下面简单聊聊。

打一台没人开的特斯拉

根据目前 X 上网友的分享视频，能打到的 Robotaxi 都是 Model Y。

而如果想要坐在一台有方向盘但没有司机的 Model Y 上，首先你需要成为特斯拉 Early Acess 早鸟计划的一员。

然后你就会收到 Robotaxi APP 可使用的通知，然后下载，它长这样，非常赛博范儿：

下一步你需要确定身处于 Robotaxi 的可用范围内，目前开放的地区主要是奥斯汀市区内，定位正确即可打车。

作为全新推出的 APP，Robotaxi 的提示还算是详细，在订单页面也有相对丰富的使用提醒。

另外，乘客上车后，后排显示屏会进入 Robotaxi 提醒模式，长按下图的大圆开始行程，有单独的 UI，手机 APP 内也可以单独操控空调、影音娱乐等等功能。

目前 Robotaxi 只收取统一的单次 4.20 美元（约合人民币 29 元，保留小数点第二位是因为 4.20 这个梗脍炙人口）费用，暂时无法给小费。

虽然和 Uber 一样提供了小费选项，但点进去是「开个玩笑」的官方通知，可能 1.2 万美元的 FSD 订阅费用，已经暂时算进硬件 4.0 的「工资」里面了。

那么它的用户体验如何？

由于目前投送市场的 Robotaxi 总量不高，有说法是大概是 10-20 台之间，但根据 X 网友的曝光，似乎目前已经有 35 台服役车辆：

总的来说，目前在网上能看到的反馈数量不多，而且道路状况都一样。

另一方面，可能也是同样的原因，所以目前还没有看到整体差评的帖子。

事实上自从 FSD 13 推送以来，在美国本土的自驾体验视频中我们也能看到，除了有一定概率闯红灯、逆行、导航错乱，实际的体感已经相当稳健，尤其是时延堪称独步行业。

不过根据用户反馈的视频，即使是 Robotaxi，在一些路况下还是会犯错，比如 X 用户 @Rob Maurer分享的视频内，系统在 22 分钟的运行期间出现过很明显的方向盘抖动。

可以说即使是仅限于奥斯汀市区，特斯拉的 Robotaxi 依然存在一些瑕疵。

再加上极小的投放规模，也意味着特斯拉对标的远非今日的 Waymo——截止至今年上半年，Waymo 的全美车队总数已经超过 1500 辆，每周订单超过 15 万单。

从开始，到新的开始

但在走到今天试运营之前，代表纯视觉+车企驱动自动驾驶路线的马斯克，他的承诺已经横跨了三代 Autopilot 软硬件。

2012 年 12 月，特斯拉获得了第一个汽车杂志颁发的奖项，他接受 Motor Trend 采访时就表示「我觉得研发自动汽车会非常有意思」。

2013 年 Autopilot 上线，然后就是大家聊过无数次的话题，与 Mobileye 和英伟达的合作与告别，再到 2019 年 FSD 芯片横空出世，以及目前依然是算力第一梯队的硬件 4.0。

背后贯穿 Autopilot 发展史的，一直是马斯克对于「自动驾驶」的执念。

2013 年 8 月，他对 CNBC 说「自动驾驶一定是特斯拉的未来」，当时 Google 还没入股 Uber，Waymo 甚至还没命名。

2015 年底，他跟《财富》杂志说「三年内特斯拉的车就可以自己开了」；2019 年Model Y 发布会上马斯克首次公布「Robotaxi」计划，2020 年底 FSD Beta 正式推送…

这当中经过了无数个「two weeks」的跳票，FSD 的「Beta」前缀顶了三年，而即使是令所有人惊艳的 FSD V13，也并不完全是大家心目中「不碰方向盘也能开的特斯拉」。

12 年间，Waymo 从幕后转向台前，Uber 和滴滴的无人驾驶计划前赴后继，就连 Apple Car 都经历了完整的「从入门到放弃」全过程。

有太多角度可以解读特斯拉这 12 年，我们今天找的角度是：FSD 一切稚嫩和瑕疵、领先与进步，都建立在特斯拉近乎执拗地坚持纯视觉的基础。

我们不知道特斯拉是否已经遭遇了纯视觉的瓶颈，因为虽然跳票，但马斯克和他的团队还是一步步啃下了纯视觉的各种硬骨头。

北京时间今天凌晨，特斯拉 AI 团队在后台按下推送按钮，AI 团队主管 Srihari Sampathkumar 称今天是「十年艰苦奋斗…开启了物理 AI 的新时代」。

解释下两个定语：

2015 年 11 月前后，各大科技媒体报道称马斯克「将自动驾驶定义为特斯拉的首要工作」；2020 年财报会议和股东大会上，马斯克分别称特斯拉为「领先的真实世界 AI 公司」、「更像是 AI 和机器人公司」。

特斯拉 AI 高级工程师 Phil Duan 则形容今天是「迈出了一小步，长远来看，这将会是一个转折点」。

字面意义上的从零开始，从纯视觉开始，从车企视角开始，这是特斯拉 Robotaxi 故事的主线，它才刚开篇，远谈不上成功，但更重要的意义是逐步商业化。

不过，聊到这里我们倒是可以下一个结论：Robotaxi 试运营开启了特斯拉，甚至是纯视觉辅助驾驶路线的新阶段。

特斯拉 AI 团队今日合照

而正如卡梅隆大学自动驾驶专业教授 Philip Koopman，今天告诉路透社他的评价一样，这次试运营更像是：

「The end of the beginning – not the beginning of the end.（这是开始的结束，而不是结束的开始）」——马斯克的诺言、特斯拉 AI 团队的下一次欢呼之前，还要面对太多困难。